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Marvel
2022-08-22
目录

自我介绍

# 自我介绍

姓名:邹曲宸

学校:东南大学 - 研三

# 1. 科研项目 — 小玩意

# 1.1 智能车

完成避障、超车、会车、斑马线停车、识别路标减速停车等任务

智能车制作流程

智能车2

# 1.2 数学建模

根据 2010 - 2017 美国各州县多种阿片类药物的使用情况,预测未来几年各州县各阿片类药物的使用情况。

2017

建立抽象模型:时间空间模型

位置情况影响

# 1.3 过程控制仿真

简化的反应过程:

process-diagram

系统控制结构图:

2

# 1.4 船舶分类检查与跟踪

基于目标检测技术Yolo实现对6类船舶的检测分类,结合目标实时跟踪技术sort对已检测的船舶目标进行实时跟踪,并将数据存储在mysql数据库中;设计Web界面,利用Flask框架实时显示检测跟踪视频和日志。

ship-detect-track

# 1.5 小型四足机器人

dog-diagram

使用solidworks对四足机器人的结构进行建模,通过3D打印技术打印零件并进行组装;基于CoppeliaSim仿真平台对四足机器人的步态进行仿真与分析;设计电源模块、驱动电路、树莓派接口等电路原理图,使用Altium Designer设计PCB电路板,并完成生产、焊接;通过足端轨迹规划和逆运动分析,计算出每条腿各关节点的旋转角度,并通过python编程实现控制算法,同时兼容仿真平台与实物的直接控制;使用pyqt设计控制界面,实现对各条腿的单独控制,可通过按键控制完成不同的动作。

dog2

# 1.6 讲座预约系统

Lecture 是一款前后端分离的校园讲座预约系统,基于目前主流的技术栈(SpringBoot + MyBatis + MySQL + Redis + RabbitMQ + Spring Security + ...),现已支持面向管理员的讲座发布与修订,面向学生的讲座预约与取消等功能。

采用分层架构思想规范化功能模块;基于前后端分离策略解除开发时的强耦合;借助微服务架构进行业务拆分让服务职责单一化;利用Dubbo框架实现服务之间的远程调用;使用SpringSecurity实现用户的登录、认证与授权;借助Nginx实现反向代理转发;基于缓存中间件Redis缓解后端服务器的访问压力;通过消息中间件RabbitMQ进行异步、解耦与消峰解决高并发问题。

# 2. 学生工作 - 实践经历

  • 辅导员助理、学院助管:协助辅导员完成各项日常工作、学生管理工作
  • 副班主任:(班长 + 班主任)作为学校与学生之间的桥梁,管理新生班级各项事务,包括新生入学管理、自习管理、班委选举、心理辅导、职业规划、日常消息通知等。
  • 学生会干事:组织东南大学四牌楼校区的体育类和文艺类活动,组织体育类、文艺类活动10余项。
  • 山西省忻州市远山支教
  • 越南河内国际义工

# 3. 荣誉获奖

荣誉

时间 荣誉/奖项
2020-2021 东南大学三好研究生
2017-2018 江南大学至少至善学院优秀志愿者
2017-2018 江南大学三好学生
2017-2018 江南大学三好学生标兵
2018-2019 无锡市三好学生
2018-2019 江南大学物联网工程学院”物联之星“
2019 江南大学首届榜样宣讲团成员

奖学金

时间 荣誉/奖项
2017-2018 国家奖学金
2019-2020 江南大学”远翔奖“学金 一等奖
2019-2020 江南大学”博世“奖学金一等奖
2018-2019 江南大学学业一等奖学金
2018-2019 国家励志奖学金
2017-2018 江南大学学业一等奖学金

科创获奖

时间 奖项
2019 西门子杯”中国智能制造挑战赛华东二赛区 特等奖
2019 “西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛 二等奖
2019 美国数学建模竞赛 二等奖
2018 江苏省大学生机器人大赛 二等奖
2018 “方宇”杯未来商业探索与创新创业实践竞赛 二等奖
2017 华东赛区“恩智浦”杯智能汽车竞赛 三等奖

# 4. 自我评价

性格外向,热情开朗阳光,喜欢结交朋友;细心,做事认真负责,有担当;好胜心强,不甘平庸;见贤思齐,永远向优秀的人学习;充满活力,热爱运动。学习能力强,善于专研,具有探索精神,对于各种任务都能快速上手并解决。

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上次更新: 2024/04/27, 15:12:02
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